Gelwir cranau twr dringo hefyd yn grannau twr dringo mewnol. Fe'u gosodir fel arfer mewn siafftiau codi neu fannau o adeiladau wedi'u dylunio'n arbennig. Gellir eu gosod hefyd mewn strwythurau silindrog. Gallant gael eu codi gan strwythurau dringo wrth i'r strwythurau gynyddu. Yn gyffredinol, ar gyfer pob adeiladu o 3 ~ 8m, mae'r craen yn dringo unwaith. Dim ond tua 20m yw uchder y tŵr ei hun, ac mae'r uchder codi yn dibynnu ar uchder y gwaith adeiladu.
Mae yna ddau fath o ddulliau dringo mecanyddol a hydrolig. Mae mecanwaith dringo hydrolig yn cynnwys ysgolion dringo, silindrau hydrolig, trawstiau dringo a choesau. Mae'r ffrâm ysgol ddringo yn cynnwys trawstiau dwyn uchaf ac is, sy'n cael eu gwahanu gan ddau lawr. Pan fyddant yn gweithio, maen nhw'n cael eu bolltio i fur neu ymyl y strwythur silindrog. Mae yna gamau ar ddwy ochr ffrâm yr ysgol. Mae ei haen lwyth yn cyfateb i bedwar prif gangen y tŵr craen ac mae ganddo wyth rholeri canllaw sy'n chwarae rôl arweiniol wrth ddringo. Mae'r corff twr wedi'i osod y tu mewn i'r ffrâm ysgol ddringo, mae corff silindr y silindr hydrolig jacking wedi'i chlymu ar groes y corff twr, ac mae'r pen isaf (pen gwialen piston) wedi'i chlymu i ran ganol y trawst isaf symudol . Mae'r coesau wedi'u gosod ar ddwy ochr y corff twr. Mae coesau hefyd wedi'u gosod ar ddwy ochr y trawst symudol. Mae'r pâr o goesau yn cefnogi camau'r ysgol yn eu tro i gynyddu uchder y tŵr. Mantais y craen ddringo yw bod y grât yn cael ei gefnogi gan yr adeilad, mae'r corff twr yn fyr, mae'r uchder codi yn uchel, ac nid yw'n meddiannu gofod allanol yr adeilad. Yr anfantais yw na all gweithrediad y gyrrwr weld y broses gyfan o godi bob tro, ac mae angen gorchymyn signal; mae'r gwaith adeiladu wedi'i gwblhau. Ar ôl i'r dymchwel gael ei gymhlethu, yn gyffredinol mae'n ofynnol i'r craen ategol gael ei ddatgymalu.
